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Definición

Función matemática que tiene un valor nulo en todo instante de tiempo negativo y que toma un valor constante a partir del instante de tiempo cero. Se trata de señales como la que aporta una fuente de alimentación continua, que es nula hasta el momento que la encendemos que da ese valor constante, o una fuerza constante que comenzamos a aplicar a un cuerpo. Es la señal empleada por excelencia como referencia en los sistemas de regulación en lazo cerrado para posicionamiento de servos. Pueden ser también señales de perturbación constantes en un sistema.